一種可應(yīng)用于3D打印的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610149169.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105690767A 公開（公告）日 2016-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN105690767A 申請(qǐng)公布日 2016-06-22
分類號(hào) B29C67/00(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y50/02(2015.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 徐健;于會(huì) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州北工激光技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市維益專利事務(wù)所 代理人 陸華君
地址 215699 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮(zhèn)華昌路沙洲湖科創(chuàng)園C-2蘇州北工激光技術(shù)有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種可應(yīng)用于3D打印的機(jī)器人，包括控制器、噴頭、溫度控制系統(tǒng)、供料機(jī)構(gòu)、以及控制所述噴頭在三維空間移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括一個(gè)限位開關(guān)、一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接于所述步進(jìn)電機(jī)和控制器之間，所述噴頭包括噴射主體，該噴射主體沿軸向形成有一噴射腔體，所述噴射主體的外側(cè)套設(shè)有外殼，所述外殼和噴射主體之間形成有加熱裝置，所述噴射主體凸伸出所述外殼外的一端套設(shè)固定有溫度測(cè)量罩體，該溫度測(cè)量罩體上設(shè)有溫度傳感器。本發(fā)明的機(jī)器人，控制精度高，連續(xù)工作誤差小。