一種用于隧道巡檢機器人的三維穩(wěn)像平臺
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020324867.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211916897U | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN211916897U | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 廖思成;冉隆舉;何國華;胡濤;周禮平;王德銘;盧鳳文;雷偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 貴州高速公路集團有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 貴州啟辰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 貴州省交通規(guī)劃勘察設(shè)計研究院股份有限公司;貴州高速公路集團有限公司 |
| 地址 | 550081貴州省貴陽市觀山湖貴陽國家高新區(qū)陽關(guān)大道100號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種用于隧道巡檢機器人的三維穩(wěn)像平臺，包括方位框架，其頂部通過方位軸轉(zhuǎn)動連接有懸掛框架，底部通過橫滾軸轉(zhuǎn)動連接有底座框架，三者構(gòu)成三軸框架結(jié)構(gòu)；所述巡檢機器人通過俯仰軸轉(zhuǎn)動連接在底座框架內(nèi)；并且所述方位軸、橫滾軸和俯仰軸分別與驅(qū)動電機Mp、驅(qū)動電機My和驅(qū)動電機Mr連接，所述驅(qū)動電機Mp、驅(qū)動電機My和驅(qū)動電機Mr通過控制電路與電機控制器連接，本實用新型可以將巡檢機器人搭載在所述三軸框架結(jié)構(gòu)上，使得隧道巡檢機器人在工作時的穩(wěn)定性上得到了提升，從而使得隧道巡檢機器人采集的各項數(shù)據(jù)更加精確和可靠；所述三軸框架結(jié)構(gòu)構(gòu)造簡單，成本低廉，安裝和使用方便快捷，連接可靠高，穩(wěn)固性和實用性好。?? |
