建立室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的方法、室內(nèi)定位方法及對應裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610046892.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105516929A 公開（公告）日 2016-04-20
申請公布號 CN105516929A 申請公布日 2016-04-20
分類號 H04W4/02(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 趙佳 申請（專利權）人 圖優(yōu)化（北京）科技有限公司
代理機構 北京鴻德海業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 袁媛
地址 100089 北京市海淀區(qū)北洼西里26號樓1門307號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種建立室內(nèi)數(shù)據(jù)的方法、室內(nèi)定位的方法及對應裝置，其中建立室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的方法包括：獲取依據(jù)預先規(guī)劃的室內(nèi)地圖的采集路徑采集到的各采集點的地磁數(shù)據(jù)；依據(jù)所述各采集點的地磁數(shù)據(jù)，確定各采集點的地磁指紋；依據(jù)所述各采集點的地磁指紋，確定在所述室內(nèi)地圖劃分得到的各網(wǎng)格點的地磁指紋；將各網(wǎng)格點的位置信息以及對應的地磁指紋作為室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)進行存儲。在此基礎上的室內(nèi)定位方法包括：獲取實時采集的各采集點的地磁數(shù)據(jù)；依據(jù)實時采集的各采集點的地磁數(shù)據(jù)，確定對應的地磁指紋；將確定的地磁指紋與室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)進行匹配，利用匹配得到的網(wǎng)格點的位置信息得到定位結果。通過本發(fā)明能夠降低地磁數(shù)據(jù)的采集工作量。