一體式永磁同步減速電機(jī)及關(guān)節(jié)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810805240.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108768068A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108768068A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02K7/116;B25J17/00 | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 王俊嶺;王傳彬;王瑋 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 六環(huán)傳動(dòng)（西安）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安智邦專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 六環(huán)傳動(dòng)（西安）科技有限公司 |
| 地址 | 712000 陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城西部云谷6號(hào)樓1-2層西戶 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種一體式永磁同步減速電機(jī)及關(guān)節(jié)機(jī)器人。該減速電機(jī)包括減速機(jī)部分和電機(jī)部分，電機(jī)部分包括電機(jī)殼體、以及設(shè)置在電機(jī)殼體內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子；所述減速機(jī)部分包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)；其改進(jìn)之處是：所述轉(zhuǎn)子與所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端采用過(guò)盈配合的方式固定連接；所述電機(jī)殼體與減速機(jī)殼體固定連接成一個(gè)整體，該減速電機(jī)不僅傳動(dòng)精度高、功率密度大且結(jié)構(gòu)緊湊。 |
