編隊(duì)車輛控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210412929.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114506323B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114506323B 申請公布日 2022-07-12
分類號 B60W30/165（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王超;孫雁宇;王里 申請（專利權(quán)）人 北京主線科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華中路19號院1號樓A座6層656室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種編隊(duì)車輛控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法可應(yīng)用于港口、礦山、高速或園區(qū)等場景。該方法包括：獲取編隊(duì)車輛的車輛信息以及路徑規(guī)劃信息；根據(jù)車輛信息確定電子圍欄長度信息，并且根據(jù)路徑規(guī)劃信息包括的車道線寬度信息確定電子圍欄寬度信息；根據(jù)長度信息和寬度信息生成編隊(duì)車輛的電子圍欄；根據(jù)電子圍欄以及路徑規(guī)劃信息，控制編隊(duì)車輛行駛。本申請的方法，可以根據(jù)編隊(duì)車輛的車輛信息以及路徑規(guī)劃信息生成電子圍欄，從而通過電子圍欄來限制編隊(duì)車輛的行駛，使編隊(duì)車輛能夠正確有序行駛。