自動駕駛車輛橫向定位方法及其定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010064363.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111175788B 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN111175788B 申請公布日 2022-07-08
分類號 G01S17/931（2020.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李廣敬;王燕;張?zhí)炖?何貝;鄭思儀 申請（專利權(quán)）人 北京主線科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 -
地址 100000北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路2號院1號樓2501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種自動駕駛車輛橫向定位方法及其定位系統(tǒng)，包括：獲取車輛周邊參照物的環(huán)境信息后判定當前車輛所處環(huán)境類型；獲取自動駕駛車輛的當前位置信息，得到當前車輛相對于車道的姿態(tài)角；基于所述所處環(huán)境類型選定測量目標，利用車載激光雷達獲取測量目標的相對位置信息；擬合兩側(cè)候選點所在線的位置；利用坐標轉(zhuǎn)換獲取當前車輛所在的精準定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明提出的橫向定位技術(shù)作為智能車輛實現(xiàn)無人駕駛的一種可靠技術(shù)，能夠通過車載激光雷達，檢測堆場中的固定目標，從而得到點云信息，反推卡車的橫向位置。