玻璃瓶抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022810129.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213735743U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213735743U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B65B21/12（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 巢建峰;劉達平 申請（專利權(quán)）人 雙峰格雷斯海姆醫(yī)藥包裝（鎮(zhèn)江）有限公司
代理機構(gòu) 江蘇瑞途律師事務(wù)所 代理人 李維朝
地址 212009江蘇省鎮(zhèn)江市丁卯開發(fā)區(qū)緯一路潘宗工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種玻璃瓶抓取裝置，包括吸取機構(gòu)、三軸機械臂以及控制器，所述吸取機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與所述三軸機械臂的Z軸下端連接，所述吸取機構(gòu)可在氣缸驅(qū)動下繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以調(diào)整角度，所述吸取機構(gòu)包括固定座、滑動軸、滑塊、固定塊、伸縮機構(gòu)、伸縮氣缸、吸嘴，所述滑動軸安裝在兩個固定座之間，所述固定塊安裝在所述滑動軸的長度中點位置，在所述固定塊的左右兩側(cè)，多個滑塊可移動地安裝在所述滑動軸上；所述伸縮機構(gòu)由多個伸縮連桿通過端部鉸接點和中間鉸接點鉸接構(gòu)成，每個滑塊與一個中間鉸接點固定連接，所述固定塊與一個伸縮連桿固定連接；所述固定塊和多個滑塊的前端均安裝有一個吸嘴，所述伸縮機構(gòu)由所述伸縮氣缸驅(qū)動。