一種激光雷達障礙物識別方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011531607.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112731449A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112731449A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01S17/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李虹;馬華;楊勁松;范曉舟;劉云鵬;律方成;常習者 申請（專利權）人 深圳礪劍天眼科技有限公司
代理機構 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李興林
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學苑大道1001號智園A7棟2層01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的激光雷達障礙物識別方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取所述車輛啟動指令后，向所述轉(zhuǎn)動設備發(fā)出第一轉(zhuǎn)動信號，使得所述轉(zhuǎn)動設備上的第一激光雷達組中的激光雷達均朝向地面，開啟所述第一激光雷達組和所述第二激光雷達組；獲取所述第一激光雷達組檢測到的第一掃描信息和所述第二激光雷達組檢測到的第二掃描信息；根據(jù)所述第一掃描信息和所述第二掃描信息判斷所述車輛底部是否存在障礙物；在判斷出所述車輛底部存在障礙物的情況下，開啟所述超聲波發(fā)生器。本發(fā)明能夠在汽車啟動前通過激光雷達對車輛底部的區(qū)域進行檢測，不僅可以避免壓死壓傷動物，也可以避免由于車輛底部的障礙物導致車輛啟動時的險情發(fā)生。