一種蛇形機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820444915.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208051919U 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN208051919U 申請公布日 2018-11-06
分類號 B25J9/06;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 龍曉斌;龍川 申請（專利權）人 中山市博奧精密制造科技有限公司
代理機構 中山市漢通知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 彭嘉林
地址 528400 廣東省中山市南區(qū)大新路01號之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種蛇形機械臂，包括蛇形臂體以及攝像組件，蛇形臂體包括若干關節(jié)單元，各關節(jié)單元設置有標識環(huán)，攝像組件于蛇形臂體的一端朝向蛇形臂體的另一端設置，用以獲取各標識環(huán)的外露面積。通過上述的結構設置，將獲取蛇形機械臂的設備可以集成于蛇形機械臂上，簡化了蛇形機械臂的結構，使用也更為方便。具體使用時，當蛇形機械臂處于當前姿態(tài)時，通過攝像組件獲取各標識環(huán)處于當前姿態(tài)時的當前外露面積；當蛇形機械臂從當前姿態(tài)變化至后續(xù)姿態(tài)時，通過攝像組件獲取各標識環(huán)處于后續(xù)姿態(tài)時的后續(xù)外露面積；將各標識環(huán)的當前外露面積與后續(xù)外露面積比對，以得到蛇形機械臂的姿態(tài)變化狀況，實現(xiàn)對蛇形機械臂姿態(tài)的實時了解。