一種多關節(jié)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810276337.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108312138A 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN108312138A 申請公布日 2018-07-24
分類號 B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 龍曉斌;冬雷;王豐 申請（專利權）人 中山市博奧精密制造科技有限公司
代理機構 中山市漢通知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 彭嘉林
地址 528400 廣東省中山市南區(qū)大新路01號之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多關節(jié)機械臂，包括第一關節(jié)、第二關節(jié)、減速器、傳動軸、驅動軟軸以及轉向器，第一關節(jié)通過減速器與第二關節(jié)連接，傳動軸的一端與減速器連接，另一端與轉向器連接，驅動軟軸的一端與轉向器連接，另一端用以與驅動機構連接。通過上述的結構設置，實現(xiàn)了通過力矩傳遞的方式使多關節(jié)機械臂的相鄰關節(jié)作相對運動，即使多關節(jié)機械臂的關節(jié)數(shù)量較多，也能夠保證多關節(jié)機械臂具有足夠的承載能力，有效地提升了多關節(jié)機械臂的使用性能，結構簡單，可靠性更強。進一步地，驅動軟軸以及轉向器的引入，利于多關節(jié)機械臂的結構設置。由于多關節(jié)機械臂的形狀會不斷發(fā)生變化，通過驅動軟軸的設置還可以避免發(fā)生機械碰撞、機械沖突的情況。