一種蛇形機(jī)械臂的姿態(tài)獲取系統(tǒng)及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810297382.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108326858A 公開（公告）日 2018-07-27
申請公布號 CN108326858A 申請公布日 2018-07-27
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龍曉斌;冬雷;王豐 申請（專利權(quán)）人 中山市博奧精密制造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭嘉林
地址 528400 廣東省中山市南區(qū)大新路01號之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種蛇形機(jī)械臂的姿態(tài)獲取系統(tǒng)，包括蛇形機(jī)械臂以及反射鏡，反射鏡設(shè)置在蛇形機(jī)械臂的一側(cè)，蛇形機(jī)械臂設(shè)置有攝像組件，且攝像組件朝向反射鏡設(shè)置，用以獲取蛇形機(jī)械臂于反射鏡上的影像。本發(fā)明還公開了一種蛇形機(jī)械臂的姿態(tài)獲取系統(tǒng)的使用方法。該系統(tǒng)使用時，通過攝像組件獲取蛇形機(jī)械臂于反射鏡上的當(dāng)前姿態(tài)影像；當(dāng)蛇形機(jī)械臂從當(dāng)前姿態(tài)變化至后續(xù)姿態(tài)時，通過攝像組件獲取蛇形機(jī)械臂于反射鏡上的后續(xù)姿態(tài)影像；將蛇形機(jī)械臂的當(dāng)前姿態(tài)影像與蛇形機(jī)械臂的后續(xù)姿態(tài)影像比對，以得到蛇形機(jī)械臂的姿態(tài)變化狀況，使用方便；并且，通過二維影像比對的方式實(shí)現(xiàn)對蛇形機(jī)械臂的姿態(tài)變化的實(shí)時獲取，更為直觀準(zhǔn)確，簡化了運(yùn)算量。