管狀工件同步旋轉夾持機構與基于視覺檢測的焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210131692.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114161075B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114161075B 申請公布日 2022-04-29
分類號 B23K37/053（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王禹;劉聰;李金平;曲佳佳;單飛虎;齊振國;王永健;李春喜 申請（專利權）人 北京東方國信科技股份有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 沈軍
地址 100102北京市朝陽區(qū)創(chuàng)達三路1號院1號樓東方國信大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種管狀工件同步旋轉夾持機構與基于視覺檢測的焊接系統(tǒng)，該管狀工件同步旋轉夾持機構包括第一夾具、第二夾具、驅動機構及滑軌座；第一夾具與第二夾具可移動地設于滑軌座上，滑軌座沿管狀工件的軸向延伸，第一夾具的夾持口與第二夾具的夾持口沿管狀工件的軸向相對；第一夾具、第二夾具分別與驅動機構連接，驅動機構用于同步控制第一夾具的夾持口與第二夾具的夾持口在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換。本發(fā)明便于實現對不同長度、不同管徑的管狀工件進行夾持，確保管狀工件以水平姿態(tài)隨同自動環(huán)縫焊機進行同步旋轉，通過在環(huán)縫焊接前對管狀工件的待焊接端進行視覺檢測，以及進行直徑和管壁缺陷的識別，便于確保環(huán)縫焊接的質量。