一種機(jī)器人底盤剎車機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020399601.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212123361U 公開(公告)日 2020-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN212123361U 申請(qǐng)公布日 2020-12-11
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 孫遜 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥路波機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 合肥哈工路波機(jī)器人科技有限公司
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)智能裝備科技園A區(qū)1棟107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人底盤剎車機(jī)構(gòu),涉及剎車領(lǐng)域,包括固定板;剎車傳動(dòng)組件,所述剎車傳動(dòng)組件設(shè)置于所述固定板的底部;剎車片,所述剎車片的頂部所述剎車傳動(dòng)組件的底部;兩個(gè)連接板,兩個(gè)所述連接板分別固定連接于所述固定板的頂部前側(cè)和后側(cè);滾輪,所述滾輪的軸心處固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述連接板的底部;所述剎車傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)箱,所述傳動(dòng)箱內(nèi)壁底部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一壓桿,兩個(gè)所述第一壓桿的底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊,兩個(gè)所述固定塊相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有電動(dòng)桿,兩個(gè)所述固定塊的底部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二壓桿。本實(shí)用新型具有緩慢剎車功能,逐漸增加剎車力度,避免剎車直接剎緊抱死。??