搬車系統(tǒng)及整體升降的搬車機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610227404.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107288390A 公開（公告）日 2017-10-24
申請公布號 CN107288390A 申請公布日 2017-10-24
分類號 E04H6/18;E04H6/42 分類 建筑物;
發(fā)明人 鄭宏;羅永安 申請（專利權(quán)）人 英特帕克停車場設(shè)備（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 余哲瑋
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)濱河路與益田路交匯處西南側(cè)南方國際廣場1801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種整體升降的搬車機器人，包括：框架主體，包括行走框架及設(shè)置于所述行走框架內(nèi)的升降框架，所述升降框架相對所述行走框架可升降；行走機構(gòu)，設(shè)置于所述行走框架上，所述框架主體可通過所述行走機構(gòu)移動；及，兩個夾舉機構(gòu)，分別設(shè)置于所述升降框架的兩側(cè)，所述夾舉機構(gòu)包括兩個夾舉臂，所述夾舉臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述框架主體上，兩個所述夾舉臂相配合，以用于對車輛的輪胎進行夾取，所述升降框架相對所述行走框架升降，以使所述車輛升降。上述搬車系統(tǒng)及其整體升降的搬車機器人通過升降框架的升降來對車輛進行整體抬升，避免了對車輛輪胎的強行擠壓，有效保護了車輛傳動系統(tǒng)。