一種便攜式體感控制自主巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021188965.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212484160U 公開（公告）日 2021-02-05
申請公布號 CN212484160U 申請公布日 2021-02-05
分類號 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 金潮;項冰野;潘成峰;王芊芊;陳逸靖;陳洋子;潘鑌鑌;盧潔瑩 申請（專利權）人 國網浙江溫嶺市供電有限公司
代理機構 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 代理人 姚瓊斯
地址 317500浙江省臺州市溫嶺市太平街道錦屏路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人與自動控制領域，尤其是一種便攜式體感控制自主巡檢機器人，針對現有的無人機巡檢作業(yè)的操作一般需要專業(yè)性較強的作業(yè)人員，普通操作人員難以勝任的問題，現提出如下方案，其包括四旋翼飛行機器人以及體感控制器；所述四旋翼飛行機器人由四旋翼飛行器平臺、飛行控制器系統、導航定位系統、傳感器系統與通信系統構成；所述體感控制器由VR顯示器、傳感器與通信模塊構成，本實用新型結合了體感控制技術與飛行機器自主導航、避障與定位技術，使得非專業(yè)操作人員也可以通過直觀方式操作飛行機器人實現特定目標的巡檢，能夠有效地降低建筑、橋梁以及電力桿塔巡檢的成本并提升巡檢作業(yè)的安全性。??