一種潔具搬運裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023178359.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214242847U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214242847U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃博;陰賀生;管仁來 申請（專利權(quán)）人 哈工大（威海）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 威?？菩菍＠聞?wù)所 代理人 孫小棟
地址 264209山東省威海市火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)文化西路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種潔具搬運裝置，其解決了現(xiàn)有人工手動操作搬運陶瓷潔具效率低、人工成本高、難以滿足大批量多樣化生產(chǎn)需求的技術(shù)問題，其包括碼垛機器人和夾具，夾具包括夾具固定座、夾具連接座、夾具主框架、第一夾爪、第二夾爪、連接叉、第一轉(zhuǎn)動連桿和第二轉(zhuǎn)動連桿，夾具主框架連接有結(jié)構(gòu)光相機、氣缸，第一夾爪的上端、第二夾爪的上端分別通過第一直線滑軌、第二直線滑軌與夾具主框架的底面連接，連接叉通過連接柱與氣缸的伸縮桿連接，第一轉(zhuǎn)動連桿、第二轉(zhuǎn)動連桿分別與連接叉轉(zhuǎn)動連接，第一夾爪的下端、第二夾爪的下端分別與第一轉(zhuǎn)動連桿、第二轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動連接。本實用新型廣泛用于陶瓷潔具批量生產(chǎn)過程中的搬運作業(yè)。