一種位置傳感器的位置數(shù)據(jù)獲取方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110056299.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112902990A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112902990A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01D5/14 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王海平;趙志方;穆志明;楊尚;馬春玲 申請（專利權(quán)）人 長春禹衡光學(xué)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 薛嬌
地址 130000 吉林省長春市高新開發(fā)區(qū)飛躍東路333號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種位置傳感器的位置數(shù)據(jù)獲取方法、裝置及設(shè)備，應(yīng)用于單片機(jī)，包括預(yù)先將輸入輸出I/O接口配置為串行外設(shè)接口SPI接口；控制自身的直接存儲(chǔ)器訪問DMA控制器通過SPI接口以預(yù)設(shè)頻率向位置傳感器發(fā)送預(yù)設(shè)的時(shí)鐘脈沖；控制DMA控制器接收位置傳感器發(fā)送的預(yù)設(shè)頻率的位置數(shù)據(jù)；其中，預(yù)設(shè)頻率大于輸入輸出I/0接口的最高發(fā)送頻率。由于SPI接口的時(shí)鐘脈沖發(fā)送頻率的最高限值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于I/O接口的最高發(fā)送頻率，因此可以將預(yù)設(shè)頻率設(shè)置為大于I/O接口的最高發(fā)送頻率，此種情況下，位置傳感器也會(huì)以上述預(yù)設(shè)頻率向單片機(jī)發(fā)送位置數(shù)據(jù)，滿足了較高的位置數(shù)據(jù)采集頻率，使得位置傳感器可以應(yīng)用在更多的場合。