一種應用于自動化立體倉庫的自動投料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122189653.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215945698U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215945698U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 馬先龍;陳大偉 申請（專利權）人 青島德盛利智能裝備股份有限公司
代理機構 山東重諾律師事務所 代理人 林婷
地址 266425山東省青島市黃島區(qū)王臺鎮(zhèn)臺中路29號108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出的一種應用于自動化立體倉庫的自動投料機械手，包括框架、立柱、橫向移動單元和豎向移動單元，通過橫向移動單元和豎向移動單元分別實現(xiàn)對立柱在橫向和豎向上的移動驅動，進而實現(xiàn)對噸袋的抓取投放，其中橫向移動單元是通過設置在立柱的支撐板上的第一電機進行驅動，豎向移動單元是由固定在框架上的第二電機驅動移動，將橫向移動單元和豎向移動單元獨立分開布設，降低橫向移動和豎向移動過程中所引起的振動，由此可實現(xiàn)對噸袋的高效自動化的投料動作，保證機械手在投料工作過程中的穩(wěn)定性。