一種便攜式激光雷達測量方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010765447.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111880161B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN111880161B | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | G01S7/481（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 呂冰冰;陳新;楊睿;江巒;陳路;肖志偉;鄒功鋒 | 申請（專利權(quán)）人 | 中國光大銀行股份有限公司長沙麓谷支行 |
| 代理機構(gòu) | 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 伍志祥 |
| 地址 | 410000湖南省長沙市岳麓西大道芯城科技園3棟12層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種便攜式激光雷達測量方法及裝置，包括以下步驟；采用DGPS定位模塊獲取目標(biāo)位置參數(shù)，采用光學(xué)棱鏡散射掃描系統(tǒng)獲取目標(biāo)位置調(diào)整變量參數(shù)，采用MEMS姿態(tài)傳感器獲取目標(biāo)角度參數(shù)，采集棱鏡旋轉(zhuǎn)位置角度參數(shù)，構(gòu)建時刻t的目標(biāo)位置參數(shù)方程，形成i個激光雷達裝置測量到的目標(biāo)位置參數(shù)集合，構(gòu)建獨立分布的參數(shù)干擾情況下，最大化待測目標(biāo)的激光雷達目標(biāo)定位模型，計算最大化待測目標(biāo)的定位模型最小精確解；本申請采用避免了較大計算量的最小二乘法的便攜式激光雷達測量方法，采用此方法的便攜式激光雷達測量裝置可在低光或無光狀態(tài)對測量環(huán)境進行快速建模及顯示，并能將測量結(jié)構(gòu)實時動態(tài)傳輸?shù)狡渌脩艚邮斩恕?? |
