基于閘道的集卡圖像采集方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111403494.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114092857A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114092857A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G06V20/40（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/77（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 譚黎敏;張蒙;顧榮琦 申請（專利權(quán)）人 上海西井信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海隆天律師事務(wù)所 代理人 鐘宗
地址 200050上海市長寧區(qū)江蘇路398號503-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于閘道的集卡圖像采集方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括以下步驟：通過至少一點(diǎn)云采集裝置采集閘道區(qū)域內(nèi)激光點(diǎn)云，建立點(diǎn)云采集裝置的內(nèi)參坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；將待檢測激光點(diǎn)云投影轉(zhuǎn)化為一二維待測圖像并建立平面坐標(biāo)系；通過點(diǎn)云采集裝置采集集卡經(jīng)過閘道區(qū)域時的激光點(diǎn)云，并投影轉(zhuǎn)化到二維待測圖像；當(dāng)集卡在二維待測圖像中的投影圖案到達(dá)預(yù)設(shè)觸發(fā)位置時，觸發(fā)預(yù)設(shè)觸發(fā)位置對應(yīng)的圖像采集裝置采集集卡的圖像。本發(fā)明能夠?yàn)榧b箱閘道定制高效、準(zhǔn)確的空間感知方法，進(jìn)而為集卡車牌、集裝箱號識別系統(tǒng)和拍照系統(tǒng)提供更為準(zhǔn)確的觸發(fā)信號，提升港口智能管理的可靠性和高效性。