無人平臺運輸系統(tǒng)、方法、設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110875742.9 申請日 -
公開(公告)號 CN113788327A 公開(公告)日 2021-12-14
申請公布號 CN113788327A 申請公布日 2021-12-14
分類號 B65G63/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 譚黎敏;梁熾盛;劉輝 申請(專利權)人 上海西井信息科技有限公司
代理機構 上海隆天律師事務所 代理人 鐘宗
地址 200050上海市長寧區(qū)江蘇路398號503-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無人平臺運輸系統(tǒng)、方法、設備及存儲介質(zhì),系統(tǒng)包括:用于搬運貨箱的無人平臺車和無人轉運裝置;無人平臺車的頂部與貨箱的底部分別設有相互配合的引導組件;無人轉運裝置設置于至少一吊機的行程范圍下方,供吊機將貨箱中轉放置,當無人平臺車基于對接任務進行路徑導航與對應的無人轉運裝置對接,通過引導組件引導貨箱沿無人平臺車的長度方向滑入且限位于無人平臺車的頂部,無人平臺車的兩側通過定位組件與貨箱可拆卸地限位連接。本發(fā)明能夠減少吊車的無效待機時間,增強吊車的工作效率,減少無人平臺車的等待時間,優(yōu)化無人碼頭的運轉效率。