帶有現(xiàn)實環(huán)境估算的增強現(xiàn)實的方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910048112.3 申請日 -
公開（公告）號 CN101520904B 公開（公告）日 2011-12-28
申請公布號 CN101520904B 申請公布日 2011-12-28
分類號 G06T17/00(2006.01)I;G06T15/60(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 季斐翀;陸濤;周暖云;潘晉 申請（專利權(quán)）人 上海水晶石視覺展示有限公司
代理機構(gòu) 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海水晶石信息技術(shù)有限公司;上海水晶石視覺展示有限公司
地址 200052 上海市長寧區(qū)凱旋路1058號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 帶有現(xiàn)實環(huán)境估算的增強現(xiàn)實的方法及其系統(tǒng)，包括：初始化系統(tǒng)環(huán)境、配置系統(tǒng)參數(shù)；選擇或提取一幅標(biāo)志物正視圖，對標(biāo)志物進行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練數(shù)據(jù)；計算標(biāo)志物圖像的相機內(nèi)部參數(shù)并進行校正；對攝像頭拍攝到的真實環(huán)境中的每一幀，進行校正，基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)識別標(biāo)志物，計算該標(biāo)志物在攝像頭坐標(biāo)系中的相對位置矩陣；通過識別出的標(biāo)志物尋找對應(yīng)虛擬模型，利用提取出的標(biāo)志物位置矩陣確定模型的位置，繪制虛擬模型，通過對已識別標(biāo)志物和標(biāo)志物正視圖的亮度進行比對來估算標(biāo)志物所處環(huán)境的光照信息，進行現(xiàn)實環(huán)境光源估算，估算出現(xiàn)實光源的位置，生成陰影。本發(fā)明極大地減少了對標(biāo)志物的限制，可用于對地圖與復(fù)雜二維圖像進行標(biāo)示。