一種諧波減速器齒面嚙合能量損耗比計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110809764.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113790255A 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113790255A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) F16H55/17（2006.01）I;F16H55/08（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 胡秋實(shí);王廣;楊雪嬌;喬海超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國華（青島）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈波
地址 266111山東省青島市城陽區(qū)城陽街道祥陽路106號(hào)未來科技產(chǎn)業(yè)園3號(hào)樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種諧波減速器齒面嚙合能量損耗比計(jì)算方法，以橢圓形波發(fā)生器為諧波減速器凸輪的基本形狀，在波發(fā)生器長軸位置存在兩個(gè)接觸區(qū)域。根據(jù)諧波傳動(dòng)原理，橢圓形波發(fā)生器每轉(zhuǎn)動(dòng)360°，所有的柔輪齒都會(huì)與剛輪的完成2次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)。以波發(fā)生器短軸位置的柔輪齒為研究對(duì)象，當(dāng)波發(fā)生器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°的過程中，柔輪齒首先會(huì)在0°到90°的角度區(qū)間內(nèi)進(jìn)入剛輪齒槽，然后在90°到180°的區(qū)間內(nèi)從剛輪齒槽中退出。將諧波減速器柔輪與剛輪嚙合過程中因齒面摩擦引起的功率損失與整機(jī)的功率損耗進(jìn)行建模，得到齒面摩擦引起的能量損失比例，該模型中涉及到的齒面摩擦系數(shù)、接觸載荷以及滑動(dòng)速度等因素將為諧波減速器傳動(dòng)效率的提高奠定理論基礎(chǔ)。