一種通航飛機(jī)及小型飛行器航姿的測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110394676.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113173258A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113173258A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64F5/60;G01C25/00;G01C21/16;G01K15/00;G01K13/00;G01K1/022 | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 孫義軍;楊良勇;孫聞;楊忠洪;孫琴 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽華明航空電子系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 談志成 |
| 地址 | 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)（蕪湖航空產(chǎn)業(yè)園） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種通航飛機(jī)及小型飛行器航姿的測(cè)量方法包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)校準(zhǔn)單元；數(shù)據(jù)處理單元是由單片機(jī)及其外圍電路組成，數(shù)據(jù)校準(zhǔn)單元是單片機(jī)的內(nèi)部代碼，包括以下步驟：S1，數(shù)據(jù)采集：三軸的加速度傳感器分別對(duì)縱向加速度、垂直加速度和橫向加速度的數(shù)據(jù)采集；三軸的陀螺儀分別對(duì)俯仰率、滾轉(zhuǎn)率和偏航率的數(shù)據(jù)采集；三軸的加速度傳感器和三軸的陀螺儀的側(cè)部均固定設(shè)置有溫度傳感器；S2，數(shù)據(jù)處理；S3，數(shù)據(jù)校準(zhǔn)補(bǔ)償：數(shù)據(jù)校準(zhǔn)單元先對(duì)數(shù)據(jù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，再對(duì)三軸的加速度傳感器和三軸的陀螺儀的測(cè)量值進(jìn)行溫度補(bǔ)償，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)補(bǔ)償；數(shù)據(jù)校準(zhǔn)補(bǔ)償分為傳感器校準(zhǔn)、類(lèi)型校準(zhǔn)和特定校準(zhǔn)。 |
