控制設(shè)備、執(zhí)行器、機器人手臂、控制系統(tǒng)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011541667.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112720484A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720484A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 樊學(xué)萍;劉玲 申請（專利權(quán)）人 諳布爾（北京）科學(xué)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京金咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦景芳
地址 100089 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街22號五層A座253
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種控制設(shè)備、執(zhí)行器、機器人手臂、控制系統(tǒng)及機器人。其中，控制設(shè)備包括以太網(wǎng)交換機芯片、網(wǎng)口、以太網(wǎng)物理層PHY模塊、網(wǎng)絡(luò)通信處理器、電機控制處理器及電機驅(qū)動模塊；以太網(wǎng)交換機芯片一端與網(wǎng)口連接，另一端與以太網(wǎng)物理層PHY模塊連接，以太網(wǎng)物理層PHY模塊與網(wǎng)絡(luò)通信處理器連接，網(wǎng)絡(luò)通信處理器與電機控制處理器連接，網(wǎng)口用于通過外部組網(wǎng)設(shè)備連接外部主控設(shè)備，以實現(xiàn)在主控設(shè)備和電機控制處理器之間進行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，組網(wǎng)設(shè)備為不對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)主動丟包的組網(wǎng)設(shè)備；電機控制處理器與電機驅(qū)動模塊連接，以使電機驅(qū)動模塊將主控設(shè)備傳輸?shù)目刂浦噶钷D(zhuǎn)換為電機驅(qū)動信號并輸出。通過上述方案能提供執(zhí)行器與主控設(shè)備通信速度。