一種采煤機截割起點確定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011437238.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114595548A 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN114595548A 申請公布日 2022-06-07
分類號 G06F30/20;G06T7/12;G06T7/13;G06T17/00;G06F111/18 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮建;彭繼國;張鉞 申請（專利權(quán)）人 北斗天地股份有限公司
代理機構(gòu) 北京挺立專利事務所（普通合伙） 代理人 韓暢
地址 710065 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園西部大道2號企業(yè)一號公園9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種采煤機截割起點確定方法，包括：構(gòu)建采煤環(huán)境的虛擬畫面；標記采煤機三維模型在虛擬畫面中實時位置；確定所述采煤機三維模型的滾筒在煤層中最佳切入點；在虛擬畫面標記所述最佳切入點，根據(jù)所述最佳切入點確定采煤機的截割起點。本發(fā)明利用高精度慣導模塊對采煤機實時定位，利用定位模塊實時采集截割機構(gòu)的位置信息，在計算機構(gòu)建采煤環(huán)境的虛擬畫面，利用虛擬畫面尋找截割起點。