一種基于高精度慣導(dǎo)的采煤機(jī)導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011436913.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114593729A 公開（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN114593729A 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類號(hào) G01C21/18;G01C21/00;G01C21/16 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 馮建;彭繼國(guó);張鉞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北斗天地股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓暢
地址 710065 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園西部大道2號(hào)企業(yè)一號(hào)公園9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于高精度慣導(dǎo)的采煤機(jī)導(dǎo)航方法，采煤機(jī)導(dǎo)航方法包括：采煤機(jī)的實(shí)時(shí)起始數(shù)據(jù)和終點(diǎn)數(shù)據(jù)；根據(jù)實(shí)時(shí)起始數(shù)據(jù)和終點(diǎn)數(shù)據(jù)構(gòu)建至少一條采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑；獲得一條最佳運(yùn)動(dòng)路徑；實(shí)時(shí)采集采煤機(jī)沿所述最佳運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信息；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息實(shí)時(shí)修正所述最佳運(yùn)動(dòng)路徑。本發(fā)明利用采煤機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息修正最佳運(yùn)動(dòng)路徑，提高采煤機(jī)在井下數(shù)百米運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度。