一種確定目標(biāo)車輛的方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110321061.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113494925A 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113494925A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G01C21/34（2006.01）I;G06F17/15（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周倩倩;姚知含;王易之 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京星云互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100085北京市海淀區(qū)學(xué)清路8號(hào)1號(hào)樓9層A902、903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種確定目標(biāo)車輛的方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：確定對(duì)當(dāng)前車輛構(gòu)成潛在安全威脅的第一目標(biāo)車輛；確定所述當(dāng)前車輛的預(yù)測(cè)行駛路徑和所述第一目標(biāo)車輛的預(yù)測(cè)行駛路徑；根據(jù)所述當(dāng)前車輛的預(yù)測(cè)行駛路徑和所述第一目標(biāo)車輛的預(yù)測(cè)行駛路徑從所述第一目標(biāo)車輛中篩選出第二目標(biāo)車輛。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)預(yù)測(cè)行駛路徑和安全距離過(guò)濾掉不必要計(jì)算的目標(biāo)車輛，提高計(jì)算效率，節(jié)省計(jì)算資源。