一種面向高級別自動駕駛的線控冗余制動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210148258.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114684093A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114684093A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B60T13/74（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉子俊;李晨風(fēng) 申請（專利權(quán)）人 北京英創(chuàng)匯智科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100190北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)融興北一街11號院2號樓1到3層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種面向高級別自動駕駛的線控冗余制動系統(tǒng)，包括：三出口儲液罐，用于存儲加壓介質(zhì)；制動踏板，用于操作剎車動作；雙腔串聯(lián)式踏板主缸，其活塞與所述制動踏板操作柄固定連接并用于提供初始剎車壓力，且雙腔串聯(lián)式踏板主缸的連接端與三出口儲液罐的連接端通過管道相連通。本發(fā)明通過雙繞組空心軸電機總成的內(nèi)部具備第一雙繞組空心軸電機繞組和第二雙繞組空心軸電機繞組，且電子控制單元ECU上也包括輔控制器ECU和主控制器ECU，在第一雙繞組空心軸電機繞組失效時第二雙繞組空心軸電機繞組將及時介入，輔控制器ECU失效時電機控制部分主控制器ECU也將及時介入，能夠保證全部制動功能的有效性，從而避免事故的發(fā)生。