用于無人駕駛汽車的雙繞組線控冗余制動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210225536.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114537357A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114537357A 申請公布日 2022-05-27
分類號 B60T13/74（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉子俊;劉海超;陳鎮(zhèn)濤;魏凌濤 申請（專利權(quán)）人 北京英創(chuàng)匯智科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100190北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)融興北一街11號院2號樓1到3層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于無人駕駛汽車的雙繞組線控冗余制動系統(tǒng)，包括：兩出口儲液罐，用于存儲加壓介質(zhì)；用于控制整體裝置的第一控制器ECU和第二控制器ECU；電機主缸，其連接端與兩出口儲液罐的連接端通過管道相連通。本發(fā)明通過雙繞組空心軸電機總成的內(nèi)部具備第一雙繞組空心軸電機繞組和第二雙繞組空心軸電機繞組，配合兩套獨立的、互為備份的第一控制器ECU和第二控制器ECU，在第一雙繞組空心軸電機繞組或第二雙繞組空心軸電機繞組其中一個失效時，另一個將及時介入，第一控制器ECU或第二控制器ECU其中一個失效時，則另一個也將及時介入，能夠保證全部制動功能的有效性，從而可滿足無人駕駛?cè)哂嘀苿拥目尚行浴?/td>