一種車速硬線低速輸出方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210357192.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114701497A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114701497A 申請公布日 2022-07-05
分類號 B60W30/14（2006.01）I;B60W40/105（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陶瑞然;朱正 申請（專利權(quán)）人 北京英創(chuàng)匯智科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100190北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)融興北一街11號院2號樓1到3層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車速硬線低速輸出方法，包括以下步驟：步驟S1、計算出車速溢出臨界值，步驟S2、計算出最終要輸出的車速，步驟S3、判斷車速是否溢出，自動切換對應(yīng)的車速輸出模式，硬線平滑的輸出各種車速，所述計算出車速溢出臨界值為根據(jù)車輛中相關(guān)定時器參數(shù)計算出車速溢出臨界值，所述計算出最終要輸出的車速為車輛中相關(guān)的輪速傳感器采集輪速。本發(fā)明通過綜合采用硬件PWM輸出和軟件IO模擬PWM輸出的方式，相較于傳統(tǒng)的方案在低車速時可能會溢出，本方案不會溢出，從而增加了可輸出頻率的范圍，實現(xiàn)了超低車速的輸出，在輸出方式切換時不會影響車速的連續(xù)性。無需修改硬件，增加成本，通過修改軟件即可實現(xiàn)功能的擴展。