軌跡擬合方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110608649.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113327264A 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113327264A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G06T7/20（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李明明;王吟松;趙晨;盛鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 星覓（上海）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號(hào)2201J160室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種軌跡擬合方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。包括：獲取待擬合路徑對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)集；對(duì)所述軌跡點(diǎn)集進(jìn)行分段擬合，獲得多個(gè)分段軌跡；對(duì)所述多個(gè)分段軌跡中相鄰分段軌跡間的路徑進(jìn)行貝塞爾曲線擬合，獲得至少一個(gè)中間軌跡；將所述多個(gè)分段軌跡和所述至少一個(gè)中間軌跡按照設(shè)定行駛方向進(jìn)行拼接，獲得目標(biāo)軌跡。本發(fā)明實(shí)施例公開的軌跡擬合方法，對(duì)軌跡點(diǎn)集進(jìn)行分段擬合，獲得多個(gè)分段軌跡，對(duì)多個(gè)分段軌跡中相鄰分段軌跡間的路徑進(jìn)行貝塞爾曲線擬合，可以提高擬合軌跡的精度及平滑性。