一種電動(dòng)小型無人直升機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)的使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310116818.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103192992B 公開（公告）日 2016-01-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN103192992B 申請(qǐng)公布日 2016-01-20
分類號(hào) B64D31/00(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張碩;沈建文;郭廣宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 招商銀行股份有限公司無錫分行
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 無錫漢和航空技術(shù)有限公司
地址 214000 江蘇省無錫市無錫國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)震澤路18號(hào)無錫（國家）軟件園獅子座A1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種電動(dòng)小型無人直升機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，包括主旋翼、變速箱、電動(dòng)機(jī)和無刷電機(jī)控制器，主旋翼連接變速箱，變速箱連接電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接無刷電機(jī)控制器。這種動(dòng)力結(jié)構(gòu)的使用方法如下：將電動(dòng)機(jī)的所需給定轉(zhuǎn)速輸入無刷電機(jī)控制器；電動(dòng)機(jī)的負(fù)載隨著主旋翼的攻角變化而變化，反饋到無刷電機(jī)控制器；無刷電機(jī)控制器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的反饋計(jì)算電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和給定轉(zhuǎn)速的差異；無刷電機(jī)控制器根據(jù)所計(jì)算的轉(zhuǎn)速差異調(diào)整對(duì)電動(dòng)機(jī)的功率輸出，從而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在給定轉(zhuǎn)速。本發(fā)明提供的電動(dòng)小型無人直升機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)及使用方法，通過改變動(dòng)力輸出，保證主旋翼的轉(zhuǎn)速恒定，從而簡化了飛機(jī)的控制難度，使飛機(jī)的飛行狀態(tài)更加穩(wěn)定。