一種設有固定旋轉角度執(zhí)行末端的機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201620762920.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN205915336U | 公開（公告）日 | 2017-02-01 |
| 申請公布號 | CN205915336U | 申請公布日 | 2017-02-01 |
| 分類號 | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 付淑珍 | 申請（專利權）人 | 江門市時尚科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 | 代理人 | 佛山市聯智新創(chuàng)科技有限公司;江門市時尚科技有限公司 |
| 地址 | 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯智新創(chuàng)科技有限公司 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種設有固定旋轉角度執(zhí)行末端的機器人，機器人小臂上設有延伸臂，所述延伸臂包括固定連接小臂的支架體、安裝在支架體上的第一伸縮機構、固定在第一伸縮機構上的滑行機構、安裝在滑行機構上的擺動機構和安裝在擺動機構上的復位裝置；所述延伸臂前端固定有旋轉機械手；所述旋轉機械手包括一對吸盤組、驅動一對吸盤組旋轉的驅動機構；所述驅動機構包括基座、旋轉組件、旋轉驅動裝置和鎖扣組件。本實用新型的第一伸縮機構可拉長或縮短延伸臂及小臂和延伸臂的總長度，以適應各種工況；擺動機構可相對于擺動驅動機構作一定幅度的擺動，即小臂具有彎曲的功能；旋轉機械手上的兩個吸盤能準確地旋轉180度。 |
