一種使用通用平板電腦的安全示教器和示教方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010324689.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111531551A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請公布號 | CN111531551A | 申請公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號 | B25J9/22(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 范東平;龔劭秋;賀巖;翟夢瑩;潘麗同;孔子文;成廣一;周淼 | 申請（專利權(quán)）人 | 實(shí)時(shí)俠智能控制技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海天辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 實(shí)時(shí)俠智能控制技術(shù)有限公司;上海捷勃特機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 200233上海市徐匯區(qū)宜州路188號2號樓1102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于用戶智能終端的安全示教器和示教方法，該示教器包括用戶智能終端、輸入接口模塊、安全模塊、電源模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、運(yùn)動控制器以及連接線；其中，用戶智能終端包括示教模塊和入口引導(dǎo)模塊，在示教過程中，輸入接口模塊和APP示教軟件運(yùn)行于android操作系統(tǒng)并采用APK的方式發(fā)布到android應(yīng)用市場，入口引導(dǎo)模塊通過采用用戶手機(jī)中的微信APP或用戶手機(jī)中的相機(jī)APP掃一下機(jī)器人本體身上的二維碼，可選擇從android應(yīng)用市場下載安裝APP示教軟件；或直接進(jìn)入機(jī)器人本體的示教網(wǎng)址；當(dāng)機(jī)器人本體工作異常時(shí)，安全模塊采用自動模式或手動模式下的急停按鈕及Deadman三位按鈕所發(fā)出的指令，通過運(yùn)動控制器操控機(jī)器人本體進(jìn)入相應(yīng)的狀態(tài)。?? |
