一種分布式光伏電站運維機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022210377.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213645052U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213645052U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B08B1/04（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I;H02S50/10（2014.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 穆紅巖;王欣悅;董文龍;李敬;李寧;張學振;張幫新 申請（專利權(quán)）人 北京京城金太陽能源科技有限公司
代理機構(gòu) 北京馳納智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 吳建國
地址 101100北京市通州區(qū)翠景北里21號樓金成中心20層2009室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種分布式光伏電站運維機器人，所述運維機器人包括車體（19）、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、行走機構(gòu)、清潔機構(gòu)和檢測機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)包括直流伺服減速電機（2）及控制器（1），為整體提供動力；傳動機構(gòu)包括錐齒輪組及相應軸系，實現(xiàn)整機運動方向轉(zhuǎn)換；行走機構(gòu)包括主動輪（6）、從動輪（8）及相應軸系，實現(xiàn)整機在光伏組件表面穩(wěn)定運行；清潔機構(gòu)包括輥刷（12）、輥刷電機（10）等，實現(xiàn)光伏組件表面灰塵清潔；檢測機構(gòu)包括熱成像設(shè)備（16），實現(xiàn)光伏組件熱斑檢測。采用該運維機器人實現(xiàn)光伏組件清潔，解決了分布式光伏電站運維過程中存在的人工高成本高、清潔質(zhì)量不可控、故障檢測手段有限等問題，切實提高光伏組件發(fā)電量。