定點(diǎn)橫移機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922243054.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211137203U | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211137203U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳躍進(jìn);蔡海波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇瑞雪海洋科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海唯源專利代理有限公司 | 代理人 | 江蘇瑞雪海洋科技股份有限公司 |
| 地址 | 226010江蘇省南通市開發(fā)區(qū)中央路68號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種定點(diǎn)橫移機(jī)械臂，包括底座(1)、第一搖桿銷軸(2)、驅(qū)動(dòng)軸(3)、第二搖桿銷軸(4)、第一搖桿(12)、搖桿支座(15)、端拾器、第二軸承(21)、第二搖桿(22)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件使第二搖桿(22)的另一端與第一搖桿(12)的另一端在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)始終位于同一水平高度，使連接在第二搖桿(22)的另一端與第一搖桿(12)的另一端上的端拾器能隨第一搖桿(12)和第二搖桿(22)的轉(zhuǎn)動(dòng)而保持水平姿態(tài)并同步移動(dòng)。本實(shí)用新型能通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料的重復(fù)定位和移動(dòng)，并在物料移動(dòng)過程中始終保持姿態(tài)不變，定位精度高，往復(fù)循環(huán)速度可調(diào)，制造、安裝、維護(hù)簡(jiǎn)單且成本低，集成兼容性好，適合大規(guī)模推廣使用。?? |
