一種IMU慣性測量單元的智能管道形變檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911267552.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111189426A 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN111189426A 申請公布日 2020-05-22
分類號 G01B21/32;G01C21/16;G01S19/49 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙曉光;于希寧;姜昊;陳友俊;孫鵬;朱鈺 申請（專利權(quán)）人 盛隆石油管檢測技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海滬慧律師事務(wù)所 代理人 朱九皋
地址 201901 上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢413室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種IMU慣性測量單元的智能管道形變檢測系統(tǒng)，包括檢測器、標記盒和數(shù)據(jù)分析處理計算機；檢測器包括IMU慣性測量單元、線圈感應(yīng)模塊、時鐘模塊和信號采集模塊；標記盒內(nèi)設(shè)有GPS導(dǎo)航模塊；數(shù)據(jù)分析處理計算機在檢測器完成管路檢測后讀取檢測器存儲的信息，同時讀取每個標記盒中GPS模塊的時間和位置信息，然后對這些信息進行融合，計算出檢測器的行駛軌跡，該行駛軌跡即為管道中心軸線分布，依據(jù)中心軸線的分布來判斷管道形變。IMU慣性測量單元包括三個方向的陀螺儀和三個方向的加速度計，用來采集檢測器的姿態(tài)信息。解決了管道內(nèi)沒有GPS信號，無法定位的問題。