一種慣性導(dǎo)航結(jié)合三角定位的智能管道形變檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911266571.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111060064A 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN111060064A 申請公布日 2020-04-24
分類號 G01B21/32;G01C21/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙曉光;于希寧;楊美容;呂盛林;張樹鵬 申請（專利權(quán)）人 盛隆石油管檢測技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海滬慧律師事務(wù)所 代理人 朱九皋
地址 201901 上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢413室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種慣性導(dǎo)航結(jié)合三角定位的智能管道形變檢測系統(tǒng)，包括檢測器、大功率信號發(fā)生器和數(shù)據(jù)分析處理計算機；檢測器包括IMU慣性測量單元、信號接收模塊、時鐘模塊和信號采集模塊；大功率信號發(fā)生器內(nèi)設(shè)有時鐘模塊和信號發(fā)送模塊，信號發(fā)送模塊發(fā)送大功率信號發(fā)生器內(nèi)的時鐘模塊數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)分析處理計算機在檢測器完成管路檢測后讀取檢測器存儲的信息，計算出檢測器的行駛軌跡。IMU慣性測量單元包括三個方向的陀螺儀和三個方向的加速度計，用來采集檢測器的姿態(tài)信息。信號接收模塊與大功率信號發(fā)生器的信號發(fā)送模塊匹配，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。時鐘模塊用于為系統(tǒng)提供時間基準(zhǔn)。解決了現(xiàn)有設(shè)備測試精度易受外界環(huán)境影響的問題。