一種目標跟蹤模板更新的方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811147806.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109472812A 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN109472812A 申請公布日 2019-03-15
分類號 G06T7/246（2017.01）I; G06T5/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魯巒峰; 龍玉標; 劉天; 劉振宇 申請（專利權）人 深圳市錦潤防務科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所（普通合伙） 代理人 深圳市錦潤防務科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)學苑大道1001號南山智園A5棟7樓02.04房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種目標跟蹤模板更新的方法，包括步驟1：人工選定初始跟蹤位置，得到初始模版T0；步驟2：前N幀圖像中的目標跟蹤；步驟3：初始樣本集S的構(gòu)建，及其特征計算；步驟4：K均值聚類，得到初始樣本集的聚類中心C；步驟5：計算聚類中心C與初始模板T0的相關系數(shù)；步驟6：判斷相關系數(shù)是否大于閾值；步驟7：進行模板更新；步驟8：利用RANSAC算法對樣本集S進行噪聲過濾。本發(fā)明的有益效果是:1.本策略適用于各種跟蹤算法；2.可以防止某一幀的跟蹤偏差導致的模板更新出錯；3.該方法不受噪聲干擾；4.實時跟蹤時，人眼看到的跟蹤效果，與模板學習時所用的跟蹤樣本，并不完全一致的；5.提供了離線學習的機制。