一種海水中海膽數(shù)量統(tǒng)計(jì)的方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811245910.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109523519A 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號(hào) CN109523519A 申請公布日 2019-03-26
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I; G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊浩; 劉天; 劉振宇; 吳繼云; 魯巒峰 申請（專利權(quán)）人 深圳市錦潤防務(wù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市錦潤防務(wù)科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園A5棟7樓02.04房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種海水中海膽數(shù)量統(tǒng)計(jì)的方法，包括依次執(zhí)行如下步驟：步驟1：獲取海膽分布圖像；步驟2：計(jì)算水域海膽密度；步驟3：分析海膽遷移路線；步驟4：海水水質(zhì)情況分析。本發(fā)明的有益效果是：1.利用水下機(jī)器人采集海水中海膽的分布信息，從而分析海水水質(zhì)，避免了人工采集海水樣本的復(fù)雜工作；2.將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用到檢測海水的水質(zhì)情況中，相對于采用各種化學(xué)設(shè)備進(jìn)行分析，提高了準(zhǔn)確性；3.將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到從水下機(jī)器人采集圖像中自主提取海膽特征，并檢測出所有疑似海膽個(gè)體，避免了因距離原因無法較好地檢測出遠(yuǎn)處海膽個(gè)體的問題，提高了檢測海膽個(gè)體的準(zhǔn)確性。