定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011573700.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112284403B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN112284403B 申請公布日 2021-09-24
分類號 G01C21/32;G06F16/29;G06F17/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳海波;高宏飛 申請（專利權(quán)）人 深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司
代理機構(gòu) 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王英
地址 213161 江蘇省常州市武進區(qū)常武中路18號常州科教城創(chuàng)研港4號樓103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。用于解決機器人在激光定位失效情況下恢復(fù)定位的問題。本申請實施例中，通過視覺定位與激光定位相結(jié)合的方式，檢測到激光定位失效后，通過視覺定位得到視覺定位粒子集合；基于激光定位空間與視覺定位空間之間的映射關(guān)系，將視覺定位粒子集合映射到激光定位空間，得到激光定位粒子集合；采用激光定位粒子集合，得到用于表示激光定位的位置信息。